在南通振康焊接机电有限公司工业机器人部件展示车间，由公司研发生产的4种型号的工业机器人格外引人注意。操作人员打开遥控，输入数据，焊接机器人“手臂”优美地转动。6月5日，市科协副主席薛云，副调研员张瑶，学会学术部相关人员在海门市科协主席黄玮的陪同下来到该公司调研。南通振康焊接机电有限公司总经理汤子康陪同调研并介绍公司情况。

据介绍，南通振康焊接机电有限公司是一家草根企业，经过25年发展，成为国家级高新技术企业、江苏省创新型企业、中国电焊机标准化技术委员会副主任单位，电焊机送丝装置国家标准起草单位，获中国科技部产学研合作创新奖。25年前，振康公司印刷电机，经过技术攻关，填补国内空白，技术质量超过日本，改写了中国焊接送丝机生产的历史。25年后，振康又成功开发了作为国家“863”攻关项目的机器人核心部件——RV减速器，又为改写中国焊接机器人的历史迎来一个新的里程碑。RV减速器供应不足及成本较高制约国内工业机器人行业发展。南通振康焊接机电有限公司是国内唯一的RV减速器量产企业，将RV减速器国产化，对突破供应瓶颈、降低国产工业机器人成本，进而提升我国工业机器人企业竞争力具有重大意义。

近两年来，开发完全拥有自主知识产权的焊接机器人成为公司的新实践。两年前，振康公司完全国产化的工业机器人问世，经过近年来的试验、检测，产品的技术、质量参数均达到国际先进水平。

汤子康给薛云一行重点介绍了机器人的四个评价要素。一是负载，类似于人的体重，振康机器人的负载是六公斤，只要产品小于六公斤，未来都可以用振康机器人进行作业。二是速度，每秒钟能移动多长距离。目前振康机器人的前端每秒能移动2米，而一般人的手不可能这么快速地动作，机器人不仅能快速移动，而且可以24小时不停地高速工作。三是重复定位精度，精度越高越好，振康机器人能达到0.03毫米，达到了国际先进水平。四是轨迹精度，也是最重要的性能指标。简单来说，就是机器人跑一米长，在这一米长中，他晃动幅度是多少。目前国际四大家族机器人销售给中国的机器人轨迹精度都在0.4毫米至0.6毫米之间，而振康机器人的轨迹精度全部控制在0.2毫米至0.5毫米之间。2018年，公司将努力促进轨迹精度全部达到0.3毫米以内，以便达到激光焊接的标准值。

薛云表示，工业机器人技术是先进制造技术的代表，是国家工业竞争力的集中体现，目前，我国已经是工业机器人最大的市场。南通振康焊接机电有限公司从关键部件到国产整机的研发，打破了机器人部件需要依赖进口的状况，为我国未来工业机器人发展垫定了基础。公司瞄准机器人行业制高点，持续不断攻克核心技术瓶颈，并致力成为世界一流焊接机器人制造商，市科协将持续跟踪服务，帮助招引行业人才，为推进研究成果产业化贡献力量。同时，将在机器人学科科普宣传方面，不断加大力度，让更多人了解并参与机器人科普宣传，为推进机器人产业发展作出应有贡献。